O que se entender por defesa Heterotópica do executado?

O que se entender por defesa Heterotópica do executado?

Defesa heterotópica é o nome que parte da doutrina dá às ações autônomas ajuizadas com o fim de discutir o título executivo ou o direito a executar, tais como a ação de invalidade do título, a declaratória de inexistência da relação jurídica, entre outras.